碼垛機器人系統軟件選用發(fā)明專利的座標機器人安裝占用空間靈便緊密，可以在小面積內基本建設高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產流水線的核心理念成為現實。

碼垛機器人是機械設備與計算機語言有機結合的產品。相對于加工廠而言，降低成本一直是一個永恒的話題，碼垛機器人為現代化生產制造帶來了更強的生產率，廣泛運用于碼垛領域。它不但節(jié)約了很多的勞動力和空間，并且具備靈便、精確、迅速、高效率、可靠性高的特征，同時進一步提高了運行效率。

以下是碼垛機器人計劃方案：

目地：選用人工給料-生產流水線給料-智能機器人碼垛，節(jié)省人力資本，提高工作效率，降低成本。

機器設備概述:220開關電源應用V,標準氣壓0.4-0.5MPa。

機器設備基本上構成: 1。產品生產加工工藝設計流程圖。 2.設備的總體合理布局。 3.重要機構分析。

自動化生產設施和產品

工業(yè)機械手敘述：

智能機器人可玩性：6；智能機器人重復定位精度：0.1mm；終端設備額定值：低于150KG。

目前產品敘述:產品規(guī)格:30020081mm;產品凈重：25KG。

生產工藝流程

1.將產品手動式放到產品送料臺子上，生產流水線將產品流入碼垛精準定位

2.碼垛機器人碼垛已到位的產品；

3.碼垛機器人碼垛后，人工電動叉車拖走；

4．碼垛機器人校準到起點，取下一個產品，之后的反復姿勢跟上面一樣。