国产噜噜噜噜噜久久久久久久久,麻豆精品一区二区av白丝在线,美女啪啪无遮挡免费久久网站,懂色av一区二区三区在线播放

當前位置:首頁 ? 新聞資訊 ? 【機器人廠家】機器人的工作范圍

【機器人廠家】機器人的工作范圍

發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2021-06-24  訪問量:7377

工作范圍

工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數,所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執行某一作業時,可能會因為存在手部不能到達的作業區而不能完成任務。
機器人操作臂的工作范圍根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的,在確定工作范圍時,可將運動軌跡分解成單個動作,由單個動作的行程確定機器人操作臂的較大行程。為便于調整,可適當加大行程數值。各個動作的較大行程確定之后,機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。
http://www.ceo-qinghua.com
主站蜘蛛池模板: 通山县| 金华市| 临泉县| 什邡市| 中方县| 车致| 延津县| 罗山县| 镇坪县| 湟源县| 新化县| 九台市| 德令哈市| 鲁甸县| 鞍山市| 临沧市| 华坪县| 云霄县| 富宁县| 临高县| 贵州省| 中宁县| 嘉鱼县| 凌源市| 丁青县| 左权县| 阿坝县| 马鞍山市| 丽水市| 白玉县| 博客| 隆回县| 平安县| 深州市| 永修县| 徐州市| 新密市| 奉化市| 石家庄市| 普兰店市| 道真|